赛事概览
无人机足球结合了遥控四旋翼飞行与足球的比赛结构和团队合作。两队在封闭场地内操控带防护框的无人机球。只有指定前锋机能得分：必须让整架无人机球穿过对方球门环。其他飞手负责防守、掩护、引导、拦截和为前锋创造路线。本页概述 FAI 2026 年 F9A 规则框架，仅作教育参考；实际参赛请以主办方官方公告为准。
观看无人机足球
通过以下视频快速了解比赛，并进一步熟悉基本规则。
无人机足球入门
比赛规则与玩法
规则与形式
每个部分定义了赛事的运行方式。硬件限制、评分与安全均在现场检查。
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1. 队员与前锋
两队上场飞手人数相同，由主办方公布，每队为 3 至 5 人。每人操控一架无人机球。一人担任前锋机，只有前锋机能得分；其余队员可以防守或引导进攻。
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2. 比赛赛制
FAI 标准为三局、每局三分钟。单局进球较多的队伍获胜；先胜两局者赢得比赛。主办方必须在赛前公布加时或点球决胜规则。
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3. 得分规则
前锋机必须让整架无人机球完全穿过对方球门环，并朝向对方底线。非前锋机穿过球门不计分；得分裁判决定进球是否有效。
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4. 重置纪律
得分后，得分方所有上场无人机必须返回己方半场，之后才能再次得分。违规时裁判可判罚点球并取消由此产生的进球。
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5. 无人机要求
飞行器必须完全置于非金属球形防护框内，并配备可停止电机的失控保护装置。禁止金属螺旋桨、预编程动作、自动定位或路径修正；LED 用于识别队伍和角色。
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6. 安全比赛
飞行区由防护网围起，比赛局进行时任何人不得进入。无人机受损、失控或不安全时，飞手应触发失控保护、通知裁判，球队在该局剩余时间少打一人。
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