课程概览
学生通过构建 CoDrone EDU 上的闭环控制系统，深入运用 Python 技能。他们融合多个传感器的数据，编写让无人机实时感知、决策和行动的程序——为自主飞行奠定基础。
核心课程
四大主题模块。每个模块包含一组课程与实验。
1模块 1
传感器融合
将陀螺仪、加速度计、气压计和测距传感器组合成统一的无人机状态估计。
2模块 2
闭环控制
编写反馈控制器（比例 / PID 式）用于悬停保持、高度保持和障碍物距离控制。
3模块 3
反应式飞行
颜色跟随、图案垫上的巡线，以及由实时传感器输入驱动的避障飞行。
4模块 4
任务项目
毕业项目：向全班展示一个传感器驱动的任务飞行（搜索 · 救援 · 配送）。
你将收获
- 熟练设计闭环控制系统
- 获得实用的传感器融合经验
- 能在真实噪声中稳健运行的反应式飞行行为
- 展示一个传感器驱动的任务飞行
Available classes
Open classes you can enroll in directly. Each class shows its instructor and weekly schedule.
Loading classes…
Not sure which class fits? Reach us from the Contact page.
Cohort enrollment open
Ready to build with AI?
Schedule a free consultation. We'll help you choose the right track — Builder, Portfolio, Scholar, or Innovation — based on your goals and experience.