MBD-400
级别 4
20 小时整学期 · 毕业项目 / AI 实验室无人机自主飞行与 AI
在机载上应用计算机视觉、路径规划和 AI 模型。构建一个会思考、会看、会飞的自主任务毕业项目。
课程概览
本项目的技术前沿。学生在无人机代码之外应用计算机视觉、路径规划和轻量级 AI 模型。他们设计、构建并演示一个自主任务——一个能独立思考、观看和飞行的无人机。
核心课程
四大主题模块。每个模块包含一组课程与实验。
1模块 1
计算机视觉
图像基础、颜色与形状检测，以及无人机可在飞行中做出反应的目标识别。
2模块 2
路径规划
航点任务、简单 A* / 网格规划器，以及如何将计划转化为安全的无人机指令。
3模块 3
无人机上的 AI
用于分类与检测的轻量级模型；自主机器人系统的伦理与安全。
4模块 4
毕业任务
设计、构建并展示一个完全自主的任务——展现全年学习成果的作品级演示。
你将收获
- 在真实无人机上运行的自主技术栈
- 机载视觉检测与识别
- 带安全执行的任务级路径规划
- 一个用于作品集的毕业自主任务
Available classes
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