ROB-100
级别 1
20 小时整学期 · 动手硬件实验室机械臂的硬件与嵌入式系统
构建机器人基础。ESP32 电机控制、打印机械臂组件、组装、校准，以及 RoArm 和 SO-101 的安全上电调试。
课程概览
学生从物理平台开始：了解 RoArm ESP32 控制栈、执行器接口、打印组件、组装、校准，以及 Seeed Studio SO-101 机械臂的调试，以实现可靠的操作实验。
核心课程
四大主题模块。每个模块包含一组课程与实验。
1模块 1
嵌入式控制
RoArm 的 ESP32 架构、指令循环、电机接口、关节限位、安全联锁与底层上电。
2模块 2
机械组装
3D 打印机械臂组件、机械结构、线缆管理、组装流程与容差感知的调试。
3模块 3
校准与调试
在真实硬件约束下的校准、归零、偏移调优、夹爪检查、重复精度测量与失效分析。
4模块 4
硬件集成
在电源、通信、固件与主机控制之间进行系统集成，使机械臂为更高级的软件做好准备。
你将收获
- 一台已组装并校准的机械臂
- 熟练进行 ESP32 电机控制
- 机械与容差感知的调试技能
- 一个可运行软件的硬件平台
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